Jeho otec, John Gaunta, byl třetím synem Krále Edwarda III, a měl hodně energie, za vlády Krále Richarda II.

Henry a Thomas de Mowbray, 1. Vévoda z Norfolku argumentoval v roce 1398. Král Richard nařídil Henrymu, aby žil deset let mimo Anglii (se souhlasem Henryho otce Johna Gaunta), ale Thomas de Mowbray byl vyhoštěn z Anglie na celý život.

příští rok zemřel John z Gauntu a Richard nedovolil Henrymu zdědit Gauntovu zemi., Místo toho musel Henry požádat o pozemky od Richarda.

Henry se setkal s exilovým Thomasem Arundelem, bývalým arcibiskupem z Canterbury. Henry a Arundel se vrátili do Anglie, zatímco Richard byl na vojenské kampani v Irsku.

S Arundel jako jeho poradce, Henry Bolingbroke zahájila vojenskou operaci, vzali zemi od těch, kteří mu oponovali a objednávání své vojáky, aby zničit hodně z Cheshire.

Henry získal dostatek moci a podpory, aby sám prohlásil krále Jindřicha IV., Poslal krále Richarda do vězení (který záhadně zemřel ve vězení) a kolem Richardova sedmiletého dědice předpokládaného Edmunda de Mortimera.

Jindřich byl korunován 13. října 1399. Bylo to poprvé od normanského dobytí v roce 1066, kdy monarcha veřejně promluvil v angličtině. Henry často konzultoval s parlamentem, ale někdy s nimi byl v rozporu, zejména kvůli náboženským záležitostem. Na arundelovu Radu byl Henry prvním anglickým králem, který umožnil spalování kacířů, hlavně potlačit lollardovo hnutí.