jednoduchý stroj
kolo a náprava
kolo a náprava jsou tvořeny kruhovým rámem (kolo), který se točí na hřídeli nebo tyči (náprava). Ve své nejranější podobě byl pravděpodobně používán pro zvedání závaží nebo kbelíků na vodu ze studní.
Jeho princip činnosti je nejlépe vysvětlit, jak zařízení s velkou výbavu a malé zařízení připojené na stejné hřídeli. Tendence sílu F, aplikovaná na poloměru R na velké zařízení k otočení hřídele je dostatečná k překonání větší silou W na poloměru r na malé zařízení., Zesílení síly nebo mechanická výhoda se rovná poměru obou sil (W:F) a také se rovná poměru poloměrů obou ozubených kol (R:r).
v Případě, velkých a malých ozubených kol jsou nahrazeny velké – malé-průměr bubnů, které jsou zabalené lana, kola a nápravy se stává schopný zvyšování váhy. Zvednutá hmotnost je připevněna k lanu na malém bubnu a obsluha táhne lano na velkém bubnu. V tomto uspořádání je mechanickou výhodou poloměr velkého bubnu dělený poloměrem malého bubnu. Zvýšení mechanické výhody lze dosáhnout použitím malého bubnu se dvěma poloměry, r1 a r2 a kladky., Když síla je aplikována na velký buben, lano na malý buben vítr do D a z d.
změřte síly zesílení k dispozici s kladkou-a-lano systém je poměr rychlosti, nebo poměr rychlosti, při které síly působící na lano (VF) rychlost, při které se hmotnost zvýšila (VW). Tento poměr je roven dvojnásobku poloměru velké bubnové rozděleny rozdílem poloměrů menších bubnů D a d. Vyjádřeno matematicky, rovnice je VF/VW = 2R/(r2 – r1)., Skutečná mechanická výhoda W / F je menší než tento poměr rychlosti, v závislosti na tření. S tímto uspořádáním lze získat velmi velkou mechanickou výhodu tím, že dva menší bubny D A d mají téměř stejný poloměr.