syn i dziedzic Roberta De Brus, 5. Lord of Annandale i Lady Isabelli de Clare, córki hrabiego Gloucester i Hertford, data jego urodzenia jest ogólnie przyjęta, ale miejsce jego urodzenia jest mniej pewne. Powszechnie przyjmuje się, że on, a nie jego pierwszy syn, urodził się w rodzinnej posiadłości w Writtle, Essex.

legenda głosi, że 27-letni Robert De Brus był przystojnym młodzieńcem uczestniczącym w IX krucjacie., Kiedy Adam de Kilconquhar, jeden ze swoich towarzyszy broni, poległ w 1270 roku w Acre, Robert musiał podróżować, aby przekazać smutną wiadomość wdowie po Adamie Marjorie z Carrick. Marjorie była tak zabrana z posłańcem, że trzymała go w niewoli, dopóki nie zgodził się z nią ożenić, co uczynił w 1271 roku. Jednak ponieważ krucjata wylądowała w Akrze 9 maja 1271 roku i zaczęła angażować muzułmanów dopiero pod koniec czerwca, historia i / lub jego udział w IX krucjacie są ogólnie zdyskredytowane.,

w 1264 roku jego ojciec, piąty Lord Annandale, został pojmany wraz z Henrykiem III, Ryszardem Kornwalii i przyszłym Edwardem i w bitwie pod Lewes w Sussex. Bruce wynegocjował ze swoim wujem Bernardem Brusem i kuzynem Gilbertem de Clare, hrabią Gloucester, obaj zwolennicy Szymona De Montfort, warunki okupu. Po bitwie pod Evesham, w sierpniu 1265 roku, zarówno Bruce, jak i jego ojciec skorzystali z zajęcia zbuntowanych posiadłości baronów, w tym Bernarda., Młodszy Robert nabył ziemie w Yorkshire, Northumberland i Bedfordshire.

wiadomo, że Robert i jego młodszy brat Richard otrzymali listy ochronne w lipcu 1270 roku, aby popłynąć z Edwardem na krucjatę w sierpniu, i przypuszcza się, że wzięli krzyż, z Edwardem, w Northampton w 1268 roku., Dołączyli do nich ich ojciec, który szukał ułaskawienia od Aleksandra III, ale data powrotu z Acre jest mniej pewna; być może już w październiku 1271 R. młodszy Robert otrzymał datki w Writtle w Essex, a jego matka dar jelenia, od króla, również w Essex.

w 1272 r.poślubił, bez zgody Szkockiego Króla, Marjorie, Hrabinę Carrick. W rezultacie chwilowo utraciła swój zamek i posiadłości, które Oram określił jako biedne, ale odzyskała je po zapłaceniu grzywny.,

mniej więcej w tym czasie zmarła jego matka, data nie jest znana, ale 3 Maja 1273 jego ojciec ożenił się z Christiną de Ireby, wdową po Adamie Jesmondie, szeryfie Northumberland, w Hoddam. Małżeństwo dodało majątki w Cumberland i dower land od poprzedniego męża, do Brus holdings. Młodszy Robert i jego przybrana matka nie zgadzają się z tym, że Robert próbował zatrzymać ziemię po śmierci ojca w 1295 roku., Może to być jeden z powodów, dla których ojciec samodzielnie zarządzał posiadłościami na północy, a także sporadycznie zajmował stanowisko konstabla Carlisle, podczas gdy Robert ograniczał się głównie do zarządzania posiadłościami południa i Midlandu, wraz ze swoim bratem Richardem, który niezależnie zajmował Tottenham i Kempston, a także dowodził rycerzem banneretem dla Edwarda. Ryszard jest zapisany jako otrzymujący szereg podopiecznych i darów jelenia i ubiegający się o pozwolenie na opuszczenie lasu w tym czasie., Robert, choć nie był członkiem rodziny Edwarda, został wysłannikiem i rzecznikiem Aleksandra III na dworze, składając przysięgę wierności w imieniu Aleksandra Edwardowi w Westminsterze, w 1277, a także podążając za Edwardem do Gaskonii Robert jest również zapisany jako podążający za Aleksandrem do Tewkesbury, jesienią 1278.

• 1281 jest częścią delegacji do Guy z Dampierre, hrabiego Flandrii, w celu zorganizowania małżeństwa Aleksandra, księcia Szkocji, z córką Guy Małgorzatą (zm. 1331)., Para pobrała się 14 listopada 1282 r. w Roxburgh
• 1282 r. wraz ze swoim młodszym bratem Ryszardem, który rządził w Denbigh, otrzymuje wynagrodzenie za swoje usługi w podboju Walii przez Edwarda.
• 1283 czerwiec, zostaje wezwany przez writ do Shrewsbury, na proces Dafydda ap Gruffydda.

w lutym 1284 roku Bruce wziął udział w zjeździe w Scone, na którym uznano prawo do sukcesji wnuczki Aleksandra III, Małgorzaty, Panny Norweskiej., W dniu 1 czerwca 1285 R. Hrabia & Hrabina, w Turnberry, daje mężczyznom opactwa Melrose pewne wolności, zgodnie z angielskim prawem.

• 1286 jest świadkiem, wraz z synem Robertem, przyznania kościoła Campbeltown opactwu Paisley. Również w 1286 r. wraz z ojcem był sygnatariuszem Band of Turnberry.
• 1290 jest stroną traktatu z Birgham.
  • popiera pretensje ojca do nieobsadzonego tronu Szkocji, pozostawionego po śmierci Panny Norweskiej w 1290 roku., Pierwsze postępowanie cywilne, znane jako wielka sprawa, przyznało koronę jego ojcom 1. kuzynowi po usunięciu, i rywalowi, Johnowi Balliolowi.
• 1291 przysięga wierność Edwardowi I jako władcy Szkocji.
• 1292 umiera jego żona Marjorie.
  • w listopadzie, jego ojciec, Robert De Brus, 5. Lord Annandale – nieudany pretendent-rezygnuje z Lordostwa Annandale i rości sobie pretensje do tronu, rzekomo po to, aby uniknąć przysięgania wierności Janowi. Z kolei odziedziczył po zmarłej żonie Carrick, in fee, majątek na rzecz swojego syna Roberta.,
• 1293
• 1293 wyrusza do Bergen w Norwegii, na ślub swojej córki Izabeli z królem Norwegii Erykiem II, ojcem zmarłej Panny Norweskiej, zięciem króla Aleksandra III i kandydatem wielkiej sprawy. Jej posag za małżeństwo zapisał Audun Hugleiksson, który odnotował, że wniosła do drugiego małżeństwa Eryka: drogocenne ubrania, 2 złote kotły, 24 srebrne talerze, 4 srebrne solniczki, 12 dwuramiennych misek na zupę (scyphus).,
• 1294/5 wraca do Anglii.

w maju 1295 roku zmarł jego ojciec, piąty Lord Annandale, a 6 października Bruce przysiągł wierność Edwardowi i został Konstablem i strażnikiem Zamku Carlisle.

• • • Annandale zostaje przejęta przez Króla Jana Balliola i oddana Janowi” Czerwonemu ” Comynowi, Panu Badenoch.
  • Świadkami byli Walter de Fauconberg i Marmaduke de Thweng.,
  • wymienia grunty w Estfield, na pole przylegające do posiadłości Hatfielda Regisa w Brunesho End Broomshawbury.
  • udziela Robertowi Taperowi i jego żonie Millicent, messuage w Hatfield Regis, a poprzez oddzielną dotację 5.5 akrów (22.000 m2) gruntów ornych 1 akr (4.000 m2) łąki, w Hatfield Regis, za roczny czynsz 16s.
  • przyznaje Johnowi de Bledelowe, dawne ziemie / kamienicę Richarda de Cumbes, w Hatfield Regis, na 1d roczny czynsz.,
  • zmienia warunki dotacji dla Richarda de Fanwrighta z Folwelleschaleierde, Montpellier, Whittle, z usług na roczny czynsz. Wśród Świadków jest dwóch Robertsa Cooka z Writtle.
  • Wśród Świadków jest dwóch Robertsa Cooka z Writtle.
  • ,
• 1296 Jan, zostaje wezwany na spotkanie z królem Edwardem w Salisbury
  • 26 marca jego garnizon odpiera atak, dowodzony przez Johna Comyna, nowego Lorda Annandale, przez Solway na Zamku Carlisle. Robert zmusza najeźdźców do wycofania się przez Annandale do Sweetheart Abbey.
  • 28 kwietnia ponownie przysięga wierność Edwardowi I i walczy za Edwarda w bitwie pod Dunbar Castle.
  • August, wraz z synem Robertem, odnawia przysięgę hołdu i wierności Edwardowi, na „victory parliament” w Berwick.,
  • Edward i zaprzecza swoim roszczeniom do tronu i przechodzi na emeryturę w swoich posiadłościach w Essex.
  • 29 sierpnia – w Berwick zgadza się na ziemie wdowy po macochach, Christinie.
  • Annandale jest ponownie zdobyta.
• 1298
  • 7 stycznia – przekazuje darowiznę ziemi w Hatfield Regis, od Waltera Arnby na rzecz jego syna Williama.
  • 29 maja-przyznaje Janowi Herolffowi połowę ziemi w Writtle.
• 1299
  • 1 lutego – wynajmuje ziemie w Hatfield Regis, Essex Johnowi de Bledelowe, za 4S roczny czynsz.,
  • 4 sierpnia-mieszkając w Writtle, wynajmuje ziemie w Hatfield Regis w Essex Nicholasowi de Barentonowi, za 21 lat rocznego czynszu.
• 1301 26 listopada-granty, Bunny w Hatfield Broad Oak i Takeley, na rzecz Edwarda Thurkylda.
• Po 1301 r.
• 1304 Wielkanoc, umiera w drodze do Annandale i jest pochowany w Holm Cultram Abbey, Cumberland.
  • po jego śmierci Eleonora ponownie wyszła za mąż, przed 8 lutego 1306 (jako jego pierwsza żona) za Richarda Waleysa, Lorda Waleysa i mieli problemy., Zmarła krótko przed 8 września 1331.