Centaurer er halvmenneskelige, halvhestevæsener i græsk mytologi. De har kroppen af en hest og torso, hoved og arme af en mand. De blev anset for at være børn af i .ion, konge af Lapiths, og Nephele, en sky lavet i billedet af Hera. Ifølge en anden myte blev de imidlertid alle født fra foreningen af en enkelt Centaurus med de Magnesianske hopper.en af de mest kendte centaurer er Chiron eller Cheiron, en klog centaur., Selvom de fleste kentaurer blev afbildet som lystne og vilde, Chiron var en bemærkelsesværdig undtagelse; beskeden og civiliseret, han var kendt for sine medicinske færdigheder og undervisningsevner. Han boede på Mount Pelion i Thessalien og var vejleder af en række græske mytiske tegn såsom Achilles og Aesculapius. Han var udødelig; imidlertid, han blev ved et uheld såret af Herakles med en pil behandlet med blodet fra monsteret Hydra, forårsager ham uudholdelige smerter., Så da Heracles bad sin far om at befri Prometheus ogeuseus krævede, at nogen skulle ofres, meldte Chiron sig frivilligt og døde, både for at befri Prometheus og sig selv fra smerten.

Se også: Centauromachy, Heracles, Prometheus