Su Padre, Juan de Gaunt, fue el tercer hijo del Rey Eduardo III, y tuvo mucho poder en el reinado del Rey Ricardo II.

Enrique y Tomás de Mowbray, 1er Duque de Norfolk discutieron en 1398. El rey Ricardo ordenó a Enrique vivir fuera de Inglaterra durante diez años (con la aprobación del padre de Enrique, Juan de Gaunt), Pero Tomás de Mowbray fue exiliado de Inglaterra de por vida.

al año siguiente Juan de Gaunt murió, y Ricardo no permitiría que Enrique heredara la tierra de Gaunt., En cambio, Enrique tuvo que pedirle las tierras a Ricardo.

Henry se reunió con el exiliado Thomas Arundel, ex arzobispo de Canterbury. Enrique y Arundel regresaron a Inglaterra mientras Ricardo estaba en una campaña militar en Irlanda.

con Arundel como su asesor, Henry Bolingbroke comenzó una campaña militar, tomó tierras de aquellos que se oponían a él y ordenó a sus soldados destruir gran parte de Cheshire.

Enrique obtuvo suficiente poder y apoyo para declararse rey Enrique IV., Envió al rey Ricardo a prisión (que murió misteriosamente en prisión) y eludió al presunto heredero de siete años de Ricardo, Edmund de Mortimer.

Enrique fue coronado el 13 de octubre de 1399. Fue la primera vez desde la conquista normanda en 1066 que el monarca hizo un discurso público en inglés. Enrique consultó con el Parlamento con frecuencia, pero a veces estaba en desacuerdo con ellos, especialmente sobre asuntos religiosos. Por consejo de Arundel, Enrique fue el primer rey inglés En permitir la quema de herejes, principalmente para suprimir el movimiento Lollard.