Hänen isänsä, John of Gauntin ajoista asti, oli kolmas poika Kuningas Edward III, ja oli paljon valtaa vallan Kuningas Richard II.

Henry ja Thomas de Mowbray, 1st Duke of Norfolk väitti vuonna 1398. Kuningas Rikhard määräsi Henrikin asumaan Englannin ulkopuolelle kymmeneksi vuodeksi (Henrikin isän Juhana Gauntin suostumuksella), mutta Thomas de Mowbray karkotettiin Englannista loppuiäkseen.

seuraavana vuonna Gauntin Johannes kuoli, eikä Richard sallinut Henrikin periä Gauntin maata., Sen sijaan Henryn oli pyydettävä maat Richardilta.

Henrik tapasi maanpaossa olleen Thomas Arundelin, Canterburyn entisen arkkipiispan. Henrik ja Arundel palasivat Englantiin Rikhardin ollessa sotaretkellä Irlannissa.

Kanssa Arundel kuin hänen neuvonantaja, Henry Bolingbroke aloitti sotilaallisen kampanjan, otti maa alkaen niitä, jotka vastustivat häntä ja määräsi hänen sotilaat tuhota paljon Cheshire.

Henrik sai tarpeeksi valtaa ja tukea julistautuakseen itse kuningas Henrik IV: ksi., Hän lähetti kuningas Rikhardin vankilaan (joka mystisesti kuoli vankilassa) ja ohitti Rikhardin seitsenvuotiaan kruununperijän Edmund de Mortimerin.

Henrik kruunattiin 13. Kyseessä oli ensimmäinen kerta normannivalloituksen jälkeen vuonna 1066, kun monarkki piti englanninkielisen julkisen puheen. Henry konsultoi parlamenttia usein, mutta oli joskus ristiriidassa heidän kanssaan, erityisesti uskonnollisissa asioissa. Arundelin neuvosta Henrik oli ensimmäinen Englannin kuningas, joka salli harhaoppisten polttamisen, lähinnä lollardien liikkeen tukahduttamiseksi.