Kentaurit ovat puoliksi ihminen, puoliksi hevonen olentoja kreikkalaisessa mytologiassa. Niissä on hevosen ruumis ja miehen vartalo, pää ja käsivarret. He olivat pidetään lasten Ixion, kuningas lapiths, ja Nephele, pilvi tehty kuva Hera. Eri myytin mukaan ne kaikki ovat kuitenkin syntyneet yhden Centauruksen liitosta Magnesialaisten tammojen kanssa.

yksi tunnetuimmista kentaureista on Chiron tai Cheiron, viisas kentauri., Vaikka useimmat kentaurit olivat kuvattu rietas ja villi, Chiron oli merkittävä poikkeus; vaatimaton ja sivistynyt, hän oli tunnettu hänen lääkinnällisiä taitoja ja opetuksen kykyjä. Hän asui Pelion-vuorella Thessaliassa ja toimi useiden kreikkalaisten myyttisten hahmojen, kuten Akhilleuksen ja Aesculapioksen, kasvattajana. Hän oli kuolematon, mutta Herakles haavoitti häntä vahingossa Hydran verellä hoidetulla nuolella, mikä aiheutti hänelle sietämättömiä kipuja., Kun Herakles siis pyysi isäänsä vapauttamaan Prometheuksen ja Zeuksen vaatimuksesta uhrata joku, Chiron ilmoittautui vapaaehtoiseksi ja kuoli sekä vapauttaakseen Prometheuksen että itsensä tuskasta.

Katso myös: Centauromakhy, Herakles, Prometheus