a kentaurok félig ember, félig ló lények a görög mitológiában. Egy ló teste és egy férfi torz, feje és karja. Ixionnak, a Lapithok királyának és Nefelének, a Héra képére készített felhőnek a fiai voltak. Egy másik mítosz szerint azonban mindannyian egyetlen Kentaurusz egyesüléséből születtek a Magneziánus kancákkal.

az egyik legismertebb Kentaur a Chiron vagy Cheiron, egy bölcs kentaur., Bár a kentaurok többségét kéjsóvárnak és vadnak ábrázolták, Chiron figyelemre méltó kivétel volt; szerény és civilizált volt, gyógyító képességeiről és tanítási képességeiről volt ismert. Thesszáliában a Pelion-hegyen élt, és számos görög mitikus karakter, például Achilles és Aesculapius oktatója volt. Halhatatlan volt; azonban, véletlenül megsebesült Heracles egy nyíllal, amelyet a szörny Hydra vérével kezeltek, elviselhetetlen fájdalmat okozva neki., Amikor Heracles megkérte apját, hogy szabadítsa meg Prometheust és Zeuszt, hogy áldozzanak fel valakit, Chiron önként jelentkezett és meghalt, hogy kiszabadítsa Prometheust és magát a fájdalomtól.

Lásd még: Centauromachy, Heracles, Prometheus