L ‘ 8 settembre 1787, Maria Teresa era sposata con il principe Antonio di Sassonia per procura a Firenze; la coppia in seguito si sposò di persona a Dresda il 18 ottobre 1787. Antonio era stato precedentemente sposato con Maria Carolina di Savoia, che morì di vaiolo nel 1782. L’opera Don Giovanni di Mozart era originariamente destinata ad essere eseguita in onore di Maria Teresa e Antonio Clemente per la loro visita a Praga il 14 ottobre 1787, mentre viaggiavano tra Dresda e Vienna, e i libretti furono stampati con dedica a loro.,

La prima non poteva essere organizzata in tempo, tuttavia, così l’opera Il matrimonio di Figaro fu sostituito su espresso ordine dello zio di Maria Teresa, il Sacro Romano Imperatore Giuseppe II. La scelta del matrimonio di Figaro fu considerata impropria per una nuova sposa da molti osservatori, e la coppia lasciò presto il teatro dell’opera senza vedere l’intero lavoro eseguito. Mozart si lamentò amaramente degli intrighi che circondavano questo incidente in una lettera al suo amico Gottfried von Jacquin che fu scritta a tappe tra il 15 ottobre e il 25 ottobre 1787., Fu anche presente a Praga nel settembre 1791 per la prima dell’opera di Mozart La clemenza di Tito, che fu scritta come parte delle celebrazioni in onore dell’incoronazione di suo padre a re di Boemia.

Maria Teresa è stata descritta come un personaggio semplice e familiare dedicato a una vita familiare privata, e lei è stato riferito sollevato di sposare un coniuge che era, al momento del loro matrimonio, non si aspettava di succedere a un trono. I suoi quattro figli morirono tutti da piccoli., Tuttavia, alla morte di sua cugina e cognata, la principessa Carolina di Parma, lei e l’altra sua cognata, Amalie di Zweibrücken-Birkenfeld, condivisero la responsabilità di allevare i figli del primo, cosa che si dice abbia fatto molto rigorosamente.