ケンタウロスは、ギリシャ神話における人間半分、馬半分の生き物です。 彼らは馬の体と人間の胴体、頭と腕を持っています。 彼らはラピスの王であるイクシオンと、ヘラのイメージで作られた雲であるネフェレの子供であると考えられていました。 しかし、別の神話によると、それらはすべて、単一のケンタウルスとマグネシアの牝馬の組合から生まれました。

最もよく知られているケンタウロスの一つは、賢いケンタウロスであるカイロンまたはケイロンです。, ほとんどのケンタウロスは貪欲で野生として描かれていたが、カイロンは注目すべき例外であり、控えめで文明的であり、彼は薬のスキルと教える能力で知られていた。 彼はテッサリアのペリオン山に住んでおり、アキレウスやアエスクラピオスなどのギリシア神話の人物の家庭教師でした。 彼は不滅であったが、彼は誤って怪物ヒドラの血で処理された矢でヘラクレスによって負傷し、彼に耐え難い痛みを引き起こした。, だから、ヘラクレスがプロメテウスを解放するように父親に尋ね、ゼウスが誰かを犠牲にしなければならないことを要求したとき、カイロンはプロメテウスと自分自身を痛みから解放するために志願して死んだ。

も参照してください：ケンタウロマキー、ヘラクレス、プロメテウス