설계 초기

초기 참조 수직을 위한 항공편 중국에서왔다. 기원전 400 년경부터 중국 어린이들은 대나무 비행 장난감(또는 중국 최고)을 가지고 놀았습니다. 이 대나무 헬리콥터는 로터에 부착 된 막대기를 굴려 회전시킵니다. 회전은 리프트를 만들고 장난감은 풀어 놓을 때 날아갑니다. Ge Hong 의 4 세기 AD Daoist book Baopuzi(抱朴子”단순함을 포용하는 마스터”)는 회전식 날개 항공기에 내재 된 아이디어 중 일부를 설명한다고합니다.,

중국 헬리콥터 장난감과 비슷한 디자인은 일부 르네상스 그림과 다른 작품에 등장했습니다. 18 세기와 19 세기 초 서양 과학자들은 중국 장난감을 기반으로 비행 기계를 개발했습니다.

까지 아니었다 초기 1480s 때,이탈리아어 능 레오나르도 다빈치 만들어진 디자인에 대한하는 기계로 설명 될 수있는”공중 나사”,어떤 기록 발전되었을 향해 수직공합니다. 자신의 노트이 제안하는 그는 내장 된 작은 비행 모델,그러나 없는 표시한 모든 규정을 중지하는 회전자를 만드는 기술 회전합니다., 과학 지식이 증가하고 더 받아 들여짐에 따라 사람들은 수직 비행이라는 아이디어를 계속 추구했습니다.

월에 1754,러시아어 미하일 리소를 개발했다 작은 동축 모델로 한 중국 최고지만 에 의해 구동이 상처 봄 장치 및 입증하는 러시아 과학 아카데미. 그것은 봄에 의해 구동되었고,기상기구를 들어 올리는 방법으로 제안되었습니다., In1783,기독교 de Launoy,그리고 그의 정비,Bienvenu,이용 동축 버전의 중국에서 최고의 모델로 구성된 contrarotating 터키 항공편으로 깃털 로터 블레이드,과에서 1784,시연이 그것을 프랑스의 과학 아카데미. 조지 케일,에 의해 영향을 받은 어린 시절의 매력으로 중국을 비행,상단 모델을 개발하고,깃털의 그것과 유사 Launoy 및 Bienvenu 지만,에 의해 구동 고무 밴드입니다. 세기말까지 그는 로터 블레이드에 주석 시트를 사용하고 전원을위한 스프링을 사용하는 것으로 진행했습니다., 그의 실험과 모델에 대한 그의 저서는 미래의 항공 개척자들에게 영향력이 될 것입니다. Alphonse Pénaud 는 나중에 고무 밴드로 구동되는 1870 년에 동축 로터 모델 헬리콥터 장난감을 개발할 것입니다. 그들의 아버지에 의해 선물로 주어진이 장난감 중 하나는 라이트 형제들에게 비행의 꿈을 추구하도록 고무시킬 것입니다.

1861 년에는 단어”헬리콥터”의해 만들어졌다 귀스타브 de Ponton d’Amécourt,프랑스어 발명가 증명하는 작은 휴대 전화 모델입니다., 새로운 금속,알루미늄의 혁신적인 사용으로 축하하는 동안,모델은 결코 땅에서 들어 올려지지 않았습니다. D’Amecourt 의 언어 적 기여는 결국 그가 구상했던 수직 비행을 설명하기 위해 생존 할 것입니다. 스팀 파워는 다른 발명가들에게도 인기가있었습니다. 1878 년에 이탈리아 전통 Forlanini 의 무인 차량,또한 구동에 의해 증기 엔진,장미의 높이가 12 미터(39 피트)의,그것을 맴돌고 일부에 대한 후 20 초 동안의 수직 take-off. Emmanuel Dieuaide 의 스팀 구동 식 디자인은 지상의 보일러에서 호스를 통해 구동되는 카운터 회전 로터를 특징으로했습니다., 1887 년 파리의 발명가 인 구스타브 트루 베(Gustave Trouvé)는 닿는 전기 모델 헬리콥터를 제작하고 비행했습니다.

1901 년 7 월,Hermann Ganswindt 의 헬리콥터의 처녀 비행이 Berlin-Schöneberg 에서 열렸습니다. 이 사건을 다루는 영화는 Max Skladanowsky 가 찍었지만 잃어버린 채로 남아 있습니다.

1885 년 Thomas Edison 은 James Gordon Bennett,Jr.가 비행을 개발하기위한 실험을 수행하기 위해 미화 1,000 달러(오늘 28,000 달러 상당)를 받았습니다., Edison 내장 헬리콥터용의 종이에 대한 주식 시세를 만들 guncotton 는 그 시도 힘을 내연 기관 엔진입니다. 헬리콥터는 폭발로 인해 손상을 입었고 그의 노동자 중 한 명이 심하게 화상을 입었습니다. 에디슨은 자신의 실험을 토대로 성공하기 위해 생산 된 마력 당 3~4 파운드의 비율로 모터를 취할 것으로보고했다. 슬로바키아 발명가 인 잔 바흐(Ján Bahýľ)는 내연 기관에 1901 년 0.5 미터(1.6 피트)높이에 도달 한 헬리콥터 모델에 동력을 공급했습니다., 1905 년 5 월 5 일,그의 헬리콥터는 고도 4 미터(13 피트)에 도달하여 1,500 미터(4,900 피트)이상 비행했습니다. 1908 년에,에디슨 특허 받은 자신의 디자인을 위한 헬리콥터 구동에 의해 가솔린 엔진과 함께 상자 연 붙이 돛대에 케이블에 대한전자,그러나 그것은 결코 날아갔다.

첫 비행

1906 년 두 명의 프랑스 형제 인 Jacques 와 Louis Breguet 은 헬리콥터 용 에어 포일을 실험하기 시작했습니다. 1907 년에,그 실험은 아마도 쿼드 코프의 가장 초기에 알려진 예로서 자이로 플레인 1 호를 초래했다., 하지만 몇 가지 불확실성에 대해 날짜,언젠가 14August29 일 1907,자이로 플레인 No.1 해제 파일럿 공기로 약 0.6 미터(2 피트)이 있습니다. 자이로플레인 1 호는 극도로 불안정한 것으로 판명되었고,기체의 각 구석에있는 사람이 그것을 안정적으로 유지하도록 요구했습니다. 이러한 이유로 자이로 비행기 1 호기의 비행은 헬리콥터의 첫 번째 유인 비행으로 간주되지만 자유 비행 또는 미 비행은 아닙니다.,

같은 해,펠로우 프랑스 inventor 폴 Cornu 설계 및 구축 Cornu 는 헬리콥터를 사용되는 두 개의 6.1m(20ft)카운터-회전 로터 구동에 의해 24hp(18kW)앙투아네트 엔진입니다. 1907 년 11 월 13 일,발명가를 0.3 미터(1 피트)로 들어 올려 20 초 동안 위에 머물렀다. 이 비행이 자이로 플레인 1 호기의 비행을 능가하지는 않았지만 조종사와 함께 최초의 진정한 자유 비행 인 것으로보고되었습니다., Cornu 의 헬리콥터는 몇 가지 더 많은 비행을 완료하고 거의 2.0 미터(6.5 피트)의 높이를 달성했지만 불안정한 것으로 판명되어 버려졌습니다.

1911 년 슬로베니아의 철학자이자 경제학자 인 Ivan Slokar 는 헬리콥터 구성을 특허했습니다.

덴마크의 발명가 Jacob Ellehammer 는 1912 년에 Ellehammer 헬리콥터를 만들었습니다. 그것은 두 개의 반 회전 디스크가 장착 된 프레임으로 구성되었으며,각각은 원주 주위에 6 개의 바람개비가 장착되었습니다. 실내 테스트 후,항공기는 실외에서 시연되었고 몇 차례의 무료 이륙을했습니다., 헬리콥터를 사용한 실험은 1916 년 9 월까지 계속되었으며,이륙하는 동안 밀고 로터를 파괴했습니다.

제 1 차 세계 대전 중 오스트리아-헝가리는 두 대의 항공기가 제작 된 실험용 헬리콥터 프로토 타입 인 PKZ 를 개발했습니다.

개발 초기

에서 1920 년대 초반,아르헨티나 라울 Pateras-페스 카라 de Castelluccio 에서 작업하는 동안,유럽,시연 중 하나의 첫 번째 성공적인 응용 프로그램의 주기적인 피치. 동축,콘트라 회전,복 로터 수 뒤틀린을 주기적으로 증가와 감소리들이 생산됩니다. 로터 허브 될 수도 앞으로 기울어져 몇 가지 도록 항공기를 이동하지 않고 앞으로 별도의 프로펠러를 밀거나 잡아 당겨니다. Pateras-Pescara 는 또한 autorotation 의 원리를 보여줄 수있었습니다. 1924 년 1 월까지 페스 카라 헬리콥터는 없습니다., 1 은 테스트를 받았지만 파워가 부족한 것으로 밝혀졌으며 자체 무게를 들어 올릴 수 없었습니다. 그의 2 층이 더 잘 지내고 기록을 세웠다. 영국 정부 지원 또한 연구로 페스 카라는 결과 헬리콥터 No.3,에 의해 구동 250 마력(190kW)레이디얼 엔진할 수 있는 날까지도 사용 가능합니다.

1924 년 4 월 14 일,프랑스 인 Étienne Oehmichen 은 quadrotor 헬리콥터를 360 미터(1,180 피트)비행하면서 Fédération Aéronautique Internationale(FAI)이 인정한 최초의 헬리콥터 세계 기록을 세웠습니다., 1924 년 4 월 18 일,Pescara 는 736 미터(2,415 피트)의 거리(거의 0.80 킬로미터 또는.1.8 미터(6 피트)의 높이를 유지하면서 4 분 11 초(약 13km/h 또는 8mph)에 5 마일). 5 월 4 일,Oehmichen 은 2 번 기계로 7 분 40 초 만에 첫 번째 1 킬로미터(0.62 마일)폐쇄 회로 헬리콥터 비행을 완료했습니다.

미국,조지 de Bothezat 내장 쿼드로터는 헬리콥터 드 Bothezat 헬리콥터 미국 육군을 위한 공기 서비스하지만 군에는 취소 프로그램에서는 1924 년,그리고 항공기가 취소되었습니다.,

네덜란드 항공 엔지니어 인 Albert Gillis von Baumhauer 는 1923 년에 rotorcraft 디자인을 연구하기 시작했습니다. 그의 첫 번째 시제품”날아”(“미가”및 맴돌에서 현실)월 24 1925 년,네덜란드 군-공 팔 캡틴 플라자 빅토리아 알버트 van Heijst 에서 제어합니다. Van Heijst 가 사용한 통제는 von Baumhauer 의 발명품 인 cyclic and collective 였습니다. 특허 번호 265,272 에 따라 1927 년 1 월 31 일 영국 항공부의 순환 및 집단 통제를 위해 폰 바움 하우어에게 특허가 부여되었습니다.,

1927 년에 바 Zaschka 독일에서 내장,헬리콥터 장착으로 두 개의 로터에서 자이로스코프 사용성을 제공하는 에너지한 어큐뮬레이터 글라이딩 항공편하게 착륙했습니다. Zaschka 의 비행기,먼저,헬리콥터는 이제까지 일하는 그래서 성공적으로 소형에서,뿐만 아니라 상승하고 수직으로 내려하지만,남아 있을 수 있정에서 높이입니다.

에 1928,헝가리 항공 엔지니어 Oszkár Asbóth 건설 헬리콥터 시제품을 벗어 버리고 착륙이 적어도 182 시간,최대 하나의 항공편의 이용 시 53 분이 소요.,

1930 년 이탈리아 엔지니어 Corradino D’Ascanio 는 동축 헬리콥터 인 D’AT3 를 만들었습니다. 그의 비교적 큰 기계에는 2 개의,2 개의 블레이드,반 회전 로터가있었습니다. 제어에 의해 달성되었을 사용하여 보조 날개 자동 귀환 제어 장치 탭을 뒤 가장자리의 블레이드는 개념이었고 나중에 채택한 헬리콥터 기타 디자이너를 포함하여,레크레이션 시설 등 풍부한 시설 및 Kaman. 기체에 장착 된 3 개의 작은 프로펠러가 추가 피치,롤 및 요 제어를 위해 사용되었습니다., D’AT3 개최 겸손 FAI 속도 및 고도에 대한 기록을 포함하여 시간도(18m 또는 59ft),기간(8 분 45 초)과 비행 거리(1,078m 또는 3,540ft).

최초의 실용적인 rotorcraft

스페인 항공 엔지니어이자 조종사 Juan de la Cierva 는 1920 년대 초 autogyro 를 발명하여 최초의 실용적인 rotorcraft 가되었습니다. 1928 년 de la Cierva 는 런던에서 파리까지 영어 채널을 가로 질러 autogyro 를 성공적으로 비행했습니다. 1934 년 오토지로는 우주선의 갑판에 성공적으로 이륙하고 착륙 한 최초의 로토 크래프트가되었습니다., 같은 해,autogyro 는 아스투리아스 반란 기간 동안 스페인 군에 의해 고용되어 rotocraft 의 첫 번째 군사 배치가되었습니다. Autogyros 는 또한 헬리콥터의 발명 이전에 우편물과 신문을 배달하기 위해 뉴저지와 펜실베니아에서 고용되었습니다. 진정한 수직 비행 능력이 결여되어 있지만,자동 조종 장치에 대한 작업은 헬리콥터 분석의 기초를 형성합니다.

단일 리프트 로터 성공

소련,Boris N.Yuriev 및 Alexei M 에서., Cheremukhin,두 개의 항공 엔지니어에서 작업하 Tsentralniy Aerogidrodinamicheskiy Institut(TsAGI 또는 중앙 Aerohydrodynamic 연구소),건설하고 날아 TsAGI1-EA 단일 리조트-헬리콥터 로터,을 사용하는 열 배관 프레임워크는 네 개의 블레이드 메인프 로터 및 트윈트 1.8m(5.9 피트)직경,two-bladed 반대로-토크로 터:한 세트의 두 개의 코에서 한 세트의 두 꼬리에서. Powered by 두 M-2powerplants,평가의 복사본은 그놈 Monosoupape9B-2 100CV 출력 로터리 엔진 세계 대전이 나 TsAGI1-EA 만들어 여러 고도 저렴한 항공편이 있습니다., 1932 년 8 월 14 일까지 Cheremukhin 은 1-EA 를 비공식 고도 605 미터(1,985 피트)까지 끌어 올려 D’Ascanio 의 이전 업적을 산산조각 냈습니다. 그러나 소련은 아직 FAI 의 일원이 아니었기 때문에 Cheremukhin 의 기록은 인식되지 않았다.

러시아 엔지니어 인 Nicolas Florine 은 최초의 트윈 탠덤 로터 기계를 제작하여 무료 비행을 수행했습니다. 그것은 1933 년 4 월 Laboratoire Aérotechnique de Belgique(현재 von Karman Institute)에서 Sint-Genesius-Rode 에서 날아 갔고 6 미터(20 피트)의 고도와 8 분의 지구력을 달성했습니다., 플로린은 로터의 자이로 스코프 안정성이 취소되지 않기 때문에 공동 회전 구성을 선택했습니다. 따라서 로터는 카운터 토크와 반대 방향으로 약간 기울어 져야했습니다. 힝리스 로터와 공동 회전을 사용하여 선체의 응력도 최소화했습니다. 당시에는 현존하는 가장 안정적인 헬리콥터 중 하나였습니다.

Bréguet-Dorand Gyroplane Laboratoire 는 1933 년에 지어졌습니다. 그것은 콘트라-회전하는 동축 헬리콥터였습니다. 많은 지상 테스트와 사고 후,그것은 1935 년 6 월 26 일에 처음으로 비행을했습니다., 짧은 시간 내에,항공기 설정 레코드와 함께 조종사는 모리스 Claisse 에서 제어합니다. 1935 년 12 월 14 일,그는 500 미터(1,600 피트)직경의 폐쇄 회로 비행 기록을 세웠습니다. 다음 해인 1936 년 9 월 26 일 Claisse 는 158 미터(518 피트)의 높이 기록을 세웠습니다. 그리고,마지막으로,월 24 일 1936 년 그는 설정 항공편의 기록을,한 시간 두 분 50 초 44 킬로미터(27km)폐쇄 회로에서 44.7km per hour(27.8mph). 이 항공기는 1943 년 Villacoublay 공항에서 연합군의 공습으로 파괴되었습니다.,

미국 single-회전자를 시작

미국 발명가 아 M. 젊은 작업을 시작하는 모델에 헬기에 1928 년을 사용하여 변환기를 가져 드라이브 모터 회전자는 머리입니다. Young 은 stabilizer bar 를 발명하고 얼마 후 특허를 취득했습니다. 상호 친구는 한 번 자신의 작품을보고 벨 항공기 회사에 가입하도록 요청 로렌스 데일,젊은 소개했다. 영은 1941 년 벨에 도착했을 때,그는 이상 자신의 특허에 서명하고 헬리콥터에 작업을 시작했다. 그의 예산은 미화 25 만 달러(오늘 430 만 달러 상당)로 2 대의 작업 헬리콥터를 건설했다., 불과 6 개월 만에 그들은 벨 모델 30 을 양산 한 첫 번째 벨 모델 1 을 완성했으며 나중에 벨 47 에 의해 성공했습니다.

출산의 산업

하인리히 프라이마크트 축제장에서 focke 울프었 라이센스를 생산하는 Cierva C.30autogyro in1933. Focke 는 1936 년 6 월 26 일에 처음으로 비행 한 세계 최초의 실용적인 횡단 트윈 로터 헬리콥터 인 Focke-Wulf fw61 을 설계했습니다., Fw61 은 1937 년 헬리콥터 세계 기록을 모두 깨뜨 렸으며 이전에 autogyro 에 의해서만 달성 된 비행 봉투를 시연했습니다.

제 2 차 세계 대전 중 나치 독일은 관측,운송 및 의료 대피를 위해 헬리콥터를 소수로 사용했습니다. 이 Flettner Fl282Kolibri synchropter—를 사용하여 동일한 기본적인 구성으로 안톤 Flettner 의 자신의 개척 Fl265—사용되었다는 지중해에서는 동안,포케 Achgelis Fa223Drache 트윈 헬리콥터 로터에서 사용되었다., 연합군에 의한 광범위한 폭격으로 독일은 전쟁 기간 동안 어떤 헬리콥터도 대량으로 생산하지 못하게했다.

미국,러시아-태어난 엔지니어 Igor Sikorsky 및 윈 로렌스 르 페이지 참가를 생산하는 미국 군대의 첫 번째 헬리콥터. LePage 는 fw61 이후 패턴 화 된 헬리콥터를 개발할 수있는 특허권을 받았으며 XR-1 을 만들었습니다. 한편,Sikorsky 에 정착했고,간단한 단일 회전자 디자인 VS-300 는 것으로 밝혀졌다 먼저 실제 단일 들 헬리콥터 회전자 디자인이다., 실험 후 구성을 방해하는 토크에 의해 생산되는 하나의 주요 회전,Sikorsky 에 정착한 하나의 작은 로터에 장착된 꼬리 붐이다.

VS-300 에서 개발 된 Sikorsky 의 R-4 는 최초의 대규모 대량 생산 헬리콥터였으며 100 항공기의 생산 주문이있었습니다. R-4 만 연합군 헬리콥터를 역은 차 세계 대전에서,주로한 수색 및 구조(에 의해 USAAF1 공공 그룹)에서 버마 캠페인;에서 알래스카;및 다른 지역에서 함께 가혹한다., 총 생산량은 r-4 가 R-5 및 R-6 과 같은 다른 Sikorsky 헬리콥터로 대체되기 전에 131 헬리콥터에 도달했습니다. 두,Sikorsky 생산 400 개 이상의 헬기가 끝나기 전에는 세계 대전이다.

동안 르 페이지고 Sikorsky 내장 된 자신의 헬기에 대한 군사,벨 항공기 고용더를 작성하는 데 도움이 되는 헬리콥터를 사용하여 젊은 두 개의 블레이드 teetering 회전자 디자인,사용한 가중치 스태빌라이저 바치는 90°각도 로터 블레이드입니다. 후속 모델 30 헬리콥터는 디자인의 단순성과 사용 편의성을 보여주었습니다., 모델 30 은 미국에서 민간용으로 인증 된 최초의 헬리콥터가 된 벨 47 로 개발되었습니다. 여러 국가에서 생산 된 Bell47 은 거의 30 년 동안 가장 인기있는 헬리콥터 모델이었습니다.,

터빈 연령

1951 년에서 촉구하고 자신의 연락처에서 부의 해군,샤 Kaman 수정된 그의 K-225synchropter—에 대한 디자인 트윈 헬리콥터 로터 개념을 처음 개척 안톤 Flettner1939 년에,상기 Fl265 피스톤 엔진 디자인에서 독일로 새로운 종류의 엔진,turboshaft 엔진입니다. 이의 적응력 터빈 엔진이 제공하는 대량의 전력을 Kaman 의 헬기와 낮은 무게 형벌을 보다 엔진 피스톤,그들의 무거운 엔진 블록과 보조 요소를 사용합니다., 1951 년 12 월 11 일,Kaman K-225 는 세계 최초의 터빈 동력 헬리콥터가되었습니다. 2 년 후인 1954 년 3 월 26 일,또 다른 Kaman 헬리콥터 인 수정 된 해군 HTK-1 이 비행 한 최초의 트윈 터빈 헬리콥터가되었습니다. 그러나 터빈 엔진으로 제작 된 최초의 헬리콥터가 될 Sud Aviation Alouette II 였습니다.

안정적인 호버 비행이 가능한 신뢰할 수있는 헬리콥터는 고정익 항공기 이후 수십 년 동안 개발되었습니다. 이는 주로 고정익 항공기보다 높은 엔진 출력 밀도 요구 사항에 기인합니다., 20 세기 전반기에 연료와 엔진의 개선은 헬리콥터 개발에 중요한 요소였습니다. 20 세기 후반에 경량 터보 샤프트 엔진의 가용성으로 인해 더 크고 빠르며 고성능 헬리콥터가 개발되었습니다. 는 동안 작고 덜 비싼 헬리콥터용 엔진 피스톤,turboshaft 엔진은 원하는 발전소를 위한 헬리콥터를 오늘입니다.피>