Centauros são criaturas meio-humanas, meio-cavalos na mitologia grega. Têm o corpo de um cavalo e o tronco, a cabeça e os braços de um homem. Eram considerados filhos de Ixião, rei dos Lapiths, e Néfele, uma nuvem feita à imagem de Hera. De acordo com um mito diferente, no entanto, todos eles nasceram da União de um único Centauro com as éguas magnesianas.um dos Centauros mais conhecidos é Chiron ou Cheiron, um centauro sábio., Embora a maioria dos Centauros fossem retratados como luxuriosos e selvagens, Chiron era uma notável exceção; modesto e civilizado, ele era conhecido por suas habilidades medicinais e habilidades de ensino. Ele viveu no Monte Pelião na Tessália e foi o tutor de uma série de personagens míticos gregos, como Aquiles e Esculápio. Ele era imortal, no entanto, ele foi acidentalmente ferido por Héracles com uma flecha tratada com o sangue do monstro Hidra, causando-lhe dores insuportáveis., Então, quando Hércules pediu ao Pai para libertar Prometeu e Zeus exigiu que alguém fosse sacrificado, Chiron voluntariou-se e morreu, tanto para libertar Prometeu e a si mesmo da dor.Ver também: Centauromaquia, Héracles, Prometeus