Hans far, John av Gaunt, var tredje sønn av Kong Edward III, og hadde mye makt i regjeringstiden til Kong Richard II.

Henrik og Thomas de Mowbray, 1. Hertug av Norfolk hevdet i 1398. King Richard bestilt Henry til å leve utenfor England for ti år (med godkjenning av Henry ‘ s far, John av Gaunt), men Thomas de Mowbray ble forvist fra England for livet.

Det neste året John av Gaunt døde, og Richard ikke ville tillate Henry til å arve Gaunt ‘ s land., I stedet, Henry måtte be om landområder fra Richard.

Henry møtt med kongeleg Thomas Arundel, tidligere Erkebiskop av Canterbury. Henry og Arundel tilbake til England mens Richard var på en militær kampanje i Irland.

Med Arundel som hans rådgiver, Henry Bolingbroke begynte en militær kampanje, tok land fra dem som er imot ham og bestilling av sine soldater til å ødelegge mye av Cheshire.

Henry fått nok kraft og støtte til har selv erklært Konge Henry IV., Han sendte Kong Richard i fengsel (som på mystisk vis døde i fengsel) og av-bestått Richard er syv år gamle arving presumptive Edmund de Mortimer.

Henry ble kronet på 13 oktober 1399. Det var første gang siden den Normanniske Erobring i 1066 at monarken har gjort en offentlig tale på engelsk. Henry konsultert med Sametinget ofte, men noen ganger var på kant med dem, særlig i religiøse saker. På Arundel råd, Henry var den første engelske kongen til å tillate brenning av kjettere, hovedsakelig for å undertrykke Lollard bevegelse.