Født og oppvokst rundt San Antonio, Texas, Liberto møtte Penger på en berg-og-skøytebane i 1951, da han ble basert på Brooks Air Force Base. Paret fridde til tre uker før Air Force utplassert Penger til Vest-Tyskland i en tre-års tour. I løpet av separasjon, paret utvekslet tusenvis av brev som til slutt vil danne grunnlag for Liberto bok jeg Gikk Linje, som ble utgitt i 2007.

På August 7, 1954, Liberto, og Penger ble gift i St. Ann ‘ s Roman Catholic Church i San Antonio, en måned etter at hans utslipp fra luftforsvaret., Sammen hadde de fire døtre: Rosanne, Kathy, Cindy og Tara. Paret skilte seg i 1966 etter tolv års ekteskap. I 1968 Liberto giftet seg med Dick Distin, en politimann i Ventura, California, som hun ble gift til hennes død 24. Mai 2005, følgende komplikasjoner fra lunge kreft kirurgi.

Liberto historie har blitt grunnlaget for en 2020 dokumentarfilm, Min Kjære Vivian, som hadde premiere som en del av South by Southwest 2020 Film Festival Samling, presentert av Prime Video.