o altă clasă proeminentă de îngeri sunt mesagerii lui Dumnezeu. Conform Bibliei cu litere albastre, îngerii pe care Dumnezeu i-a ales să-i transmită mesajele ar putea lua o varietate de forme corporale. Cel mai frecvent, acestea ar părea aproape identice cu un bărbat uman. Acest lucru este valabil pentru războinicul Arhanghel Mihail, care apare pentru prima dată în Cartea lui Daniel. De asemenea, se aplică Arhanghelului Gabriel, care a informat-o pe Maria că va naște pe Isus., De fapt, majoritatea îngerilor la care se face referire în Noul Testament par a fi mai umani și mai îmblânziți decât omologii lor înfricoșători din Vechiul Testament. De exemplu, Luca îi descrie pe îngerii de la mormântul lui Isus ca fiind „doi bărbați în veșminte strălucitoare.acest lucru vă poate da impresia că îngerii pe care îi vedeți în cultura populară sunt reprezentări exacte ale îngerilor așa cum sunt descriși în Noul Testament. E greșit. După cum subliniază Blue Letter Bible, heruvimii și serafimii sunt singurele tipuri de îngeri descriși ca având aripi; îngerii mesageri ca Gabriel nu au niciunul., Cracked sugerează că această concepție greșită comună poate să fi apărut de la artiștii medievali, care au folosit aripile ca mijloc de a diferenția îngerii de alte personaje umane din arta lor.în mod similar, Cracked explică faptul că reprezentarea heruvimilor ca bebeluși zburători a fost adoptată din arta antică italiană a putti, o practică prin care bebelușii înaripați erau sculptați în sarcofage pentru copii. Mai modernă este ideea îngerilor care cântă la harpă, care a fost concepută pentru prima dată de John Milton în epicul său Paradise Lost din 1667.