tatăl său, Ioan de Gaunt, a fost al treilea fiu al regelui Eduard al III-lea și a avut multă putere în timpul domniei regelui Richard al II-lea.

Henry și Thomas de Mowbray, primul Duce de Norfolk argumentat în 1398. Regele Richard I-a ordonat lui Henry să trăiască în afara Angliei timp de zece ani (cu aprobarea tatălui lui Henric, Ioan de Gaunt), dar Thomas de Mowbray a fost exilat din Anglia pe viață.în anul următor, John de Gaunt a murit, iar Richard nu i-a permis lui Henric să moștenească pământul lui Gaunt., În schimb, Henry a trebuit să ceară terenurile de la Richard. Henry s-a întâlnit cu Exilatul Thomas Arundel, fostul Arhiepiscop de Canterbury. Henry și Arundel s-au întors în Anglia în timp ce Richard era într-o campanie militară în Irlanda. cu Arundel ca consilier, Henry Bolingbroke a început o campanie militară, a luat pământ de la cei care i s-au opus și a ordonat soldaților săi să distrugă o mare parte din Cheshire.Henric a câștigat suficientă putere și sprijin pentru a fi declarat Regele Henric al IV-lea., El la trimis pe Regele Richard la închisoare (care a murit în mod misterios în închisoare) și trecând pe lângă moștenitorul lui Richard, în vârstă de șapte ani, prezumtivul Edmund de Mortimer. Henric a fost încoronat la 13 octombrie 1399. A fost prima dată de la Cucerirea Normandă din 1066 când monarhul a ținut un discurs public în limba engleză. Henric se consulta frecvent cu Parlamentul, dar uneori era în contradicție cu ei, în special în ceea ce privește chestiunile religioase. La sfatul lui Arundel, Henric a fost primul rege englez care a permis arderea ereticilor, în principal pentru a suprima mișcarea Lollard.